德科智控——线控趋向赋能智能底盘商业化落地

左图2.5 EPS/SBW生产线路左图

第三一小：线控改向技术开发流程

一个标准的线控改向子系统包含路感反馈和执行总成。当中国小汽车二期工程学亦会智能转化成原型车技术技术开发路线左图工作组给借助于了 2025年 到 2030 年线控改向子系统的前提，之外技术技术开发工业发展的前提，零部件的工业发展前提、子系统特性前提和换装前提。比如 2022 年，发挥作用为基础特性；2023年，发挥作用高级特性；到 2025 年，发挥作用线控改向换装；到 2030 年，智能转化成原型车完正因如此拥护，如脱离的四轮改向等。

改向技术开发过程当中，首先是顺利完成智能转化成改向操纵特性所只需确定。根据的产品所只需各不相同，德科智控亦会根据每款车型所定义的原型车特性敦促，顺利完成改向一小特性精制和技术开发。

总体技术开发的系统，其当中之外生殖行政和过程行政。依据以上命题顺利完成项目的技术开发。

左图3.1 结构设计技术开发的系统

插件一小主要按照建模、辅助设计、启动时编码订阅、研究室标定以及整车标定、资料反馈，日后顺利完成模具简转化成的气转化成来确保总体项目的模块转化成及安正因如此运行，最后通过特别之处白盒试验中，确保编码安正因如此高效。

插件基于AUTOSAR的插件结构设计规范，从所只需分析到子系统试验中，MIL, SIL, HIL等，按照以上流程顺利完成技术开发。以后提及的总体规范，确保了子系统的模块转化成结构设计及可靠性结构设计。V字形的技术开发确保整个技术开发流程是在大组件下完成。

同时，插件子系统的操作子系统大组件下之外三个板块，最底层是硬件支撑跨平台，同时嵌入抓取子系统，几层是系统结构设计程序。由此确保在子系统技术开发过程当中，只需要发挥作用不错的移植。

硬件一小，以L4类别的改向方案作为参考。方案使用正因如此延时六相电气，（如为了追求愈来愈高的启动时驾驶类别，也可使用九相电气或是十二相电气）双延时的操纵子系统，及特别设计子系统。根据的产品各不相同的所只需，亦会对应各不相同的硬件结构设计方案。

第四一小：线控改向系统结构设计

德科智控已和数十家餐饮业腹部民营企业战略合作，服务多家高校无人驾驶团队，充分利用二十余年在电动助力改向子系统生产的实战经验，和有约160万台市场交付使用，揉合车规级电子产品转化成能力，助力合作关系的L4级无人车电子产品商业转化成脚踏和规模转化成交付使用。

在智慧城市供应链、L4级自主拣泊车、无人驾驶矿车、无人驾驶割草机、无人边防越野车、商用车ADAS等多个场景当中率先脚踏。

左图4.1 车规级智能转化成改向子系统P-EPS

德科智控歌星电子产品—齿条德式电动助力改向器（R-EPS），是现期中正因如此罚球推力小得多的EPS，现期中已批量用到到乘用车和轻客上。如使用6相永磁同步电气作为执行机构，电源模块、通讯模块、MCU、射频、MOS特别设计模块正因如此部顺利完成延时结构设计，则可以受限制L4级启动时驾驶的用到所只需和安正因如此性敦促。

左图4.2 车规级智能转化成改向子系统R-EPS

德科智控电液电子装置气转化成罚球改向子系统，使用了压过的一体德式的集成转化成结构设计，可系统结构设计于重卡、大型客车以及公交，拥护 L2-L3 类别ADAS和LKA特性。

左图4.3 车规级智能转化成改向子系统EHRBS

德科智控电动气转化成罚球电子产品，可伸展4.5 吨以下所有轻卡，小得多输借助于施力大于2200 Nm。且受限制国五和国六的标准，具有极佳的节能体验。

左图4.4 车规级智能转化成改向子系统RB-EPS

德科智控为国家级“专精特新”小巨人民营企业，地处北京，五层楼16500m²。保有脱离的总装厂长、防尘防静电恒温恒湿操纵器装配厂长、高效的无刷电气生产线以及值得注意的研究室。子公司还赢得了欧洲议亦会的ECE注册及IATF16949 质量体系注册。德科智控与合作关系建起了不错的合作关系，不间断8年持续保持同餐饮业借助于口第一，电子产品在多个拆成应用领域持续保持第一。