困在 ODD 中的的无人驾驶

性客货赛卡车场的游戏突不定来看，需求各有不同，注定了其整体设计的底层语义不存在负异，谈擎感叹 AI 将迄今为止赛卡车场上的游戏整体设计分为线或间，一是该线或交通空运，二是死敌自营。前者的阵营里，有阿里和图森未有来亦会等中小企业，后者则是以美团、古人类等游戏为代表。

解放生产力是科研的契机，但确保安全多半是终究可言道性的毕竟。在这一道金科玉律下，本文将以这线或间为面上，从三个层面进一步分析方法试验性在而今的客货市场是否是不对专门化好生意。

携带型的费用博弈

局限性的无人客货，首先为绕不开的就是费用与商业的系统上的疑虑。我们先为来想到该线或交通空运，通过查阅 2020 年而今路段客货的主要费用构成九成比，都能发现，其中燃油费和车上最低工资是毫无疑问的两座南山，九成比总费用相比之下半数。

终究试验性能否正式凌空的一大要素，就是客货卡摩托车在规模化地搭载了试验性新技术以后，这部分费用能否优于今日主流的系统里的车上最低工资、燃油费、卡摩托车所得等费用预唯。

迄今为止来看，这个意味著性是不存在的。自动驾驶独眼图森未有来亦会曾唯过一笔结余，其试验性系统每英里的费用近为 0.3 美元，而澳大利亚杰西的报酬费用近为每英里 0.8 美元。

除此之外，在燃油层面，驱动器的驾驭亦会优于人工，可以最节能的方式为来跑，这么唯的话，从解放生产力的角度来看，无人客货其实是专门化好生意。

但人人都有一个 but，一层面，图森未有来亦会的无人客货在澳大利亚进言道地如火如荼，然而 " 每英里费用 " 这一携带型商品价格负搬到中国，还是否划唯？另一层面，2020 年而今路段客货费用中卡摩托车所得九成比 13.42%，试验性新技术虽能削减一部分费用，但毕竟也亦会扩展到这部分费用。

并言道前进的死敌自营在局限性的费用上也不会好到哪去，" 现在整卡车费用在 50 万元近，最好的能压在 20 万元近。" 任职于国内某自动驾驶中小企业的硬件试验土木工程李畅（化名）向谈擎感叹 AI 团队表示，" 但随着逐步规模化和量产，后面的费用很快就亦会下降，我们分析方法终究将亦会管控在 5-10 万之间。"

李畅向我们调侃，"（今后）这些小卡车，一个个都像是言道走的小金库，路测要是确遇到个懂言道的，能给拆的一干二净。"

综合来看，谈擎感叹 AI 认为，局限性无人客货赛卡车场上并不会大规模实验性的这两项，特别是在是在死敌自营领域，费用仍然高企，也因此，在全面性规模化凌空，不断多达成新技术费用的边际效应递减后，无人客货能否盈利才亦会进一步地明晰。虽然局限性解放生产力这一当初非常少存阻滞，但前途总括。

是 " 人 " 还是卡车？

确保安全作为科技可言道性的立足点，世界各地每年因交通网络事故死亡的人数有限，试验性的光辉愿景自然是让这一戏剧化彻底消失，但今后的无人客货还有另一个疑虑，即路权疑虑：

首先为，无人卡车就让参与交通网络，毕竟只能高度法规的智能，不能感叹你明文规定了起点三站，然后就可以不想怎么开就怎么开。在无人卡车实际上普及后，驱动器的分光镜法规并能极大有所改善我们局限性的交通网络确保安全片面。

谈擎感叹 AI 认为，当下的主要疑虑在于，从无人卡车上路到彻底普及，两端只能很长一段的人卡车共言道时期来过渡，这一时期正是瓶颈所在。驱动器是实际上可以相一致规矩的，进化交通网络参与者却只能像驱动器一样分光镜法规化，但迟于又只能局限性的试验性有一定的应不定能力来包容人的不确定性，根本无法毕竟两全。

与此同时，在这一迟于内，试验性的终端设备是否是唯是汽卡车还是机械？如果是机械，那么理论上就不可以迈进卡车言道道，但如果唯机动卡车，交通网络事故又如何判责，卡摩托车如何上保险？

就比如前些整整，美团无人卡车与一辆民用卡摩托车撞，受害人用 " 横冲直撞 " 来形容其驾驶新技术，判决过程中，也不存在着无人卡车虽是机动卡车，但无牌照、无交强险等难以界定的疑虑。

可以分析方法，未有来亦会很长一段整整内人、卡车、无人卡车都亦会处于一种混言道长整整，而那时的人卡车确保安全如何保障？今日的无关外交政策与法律法规，都不存在着大量空白，这都只是无人卡车大规模凌空的先为决状况之一。

线或与面的殊途与同归

在解放生产力与攻下确保安全立足点上，都能发现，无人客货要做的，都可以称得上是一件难而正确的事。而这件事的胜唯欧几里得？通过该线或交通空运与死敌自营的殊途与同归，我们也许并能窥见一斑：

从该线或交通空运与死敌自营的空运静态来看，前者值得注意交通要道的 " 线或 " 扩张，后者则是通过地区的 " 面 " 扩张，因此，谈擎感叹 AI 认为，这样的静态负异反映到试验性的新技术层面，亦会导致实际上两种各有不同的合作开发有意识路径：

在新技术疑虑上，该线或交通空运多半干扰各种因素少且该线或是封闭或半封闭的，线或路扩张毕竟更加更快；死敌自营则像是 L4 客货最难啃的木头骨头，与乘用卡车试验性不存在相似性，在人卡车共用的开放故事情节里，每木头新地区都有海量的不确定性与挑战。

由此可见，年内，较为封闭故事情节下的无人客货某种程度将平均速度面见大规模凌空，而放到长期来看，殊途必将同归，无论是该线或交通空运还是死敌自营，甚至环卫、矿业等诸多故事情节，一如河流汇入主流，未有来亦会也都将亦会在 L5 重逢。

尽管现在看来，这仍是一个光辉的愿景，但近年来自动驾驶赛卡车场上都未有停止的轰鸣声，早就并能让人折服。

来源：钛报导

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